муж болен?

Здравствуйте.Проблема у меня с моим мужем.мы встречаться начали почти 5 лет назад.я <a href="/category-razryv-razvod-pg-1">развод</a>илась,осталась с дочерью,на тот момент ей было 3 года.сначала он произвел на меня хорошее впечатление.был малоразговорчив,к дочке относился хорошо,проблем не было.через полгода произошел первый "инцидент".мы ехали на такси с клуба домой,он поругался с таксистом на пустом месте,психанул и нам пришлось выйти раньше.как я потом уже поняла,проблема была в недостатке денег.а я осталась "крайней"-даже ничего не успев сообразить.потом мы стали вместе жить и "инциденты" стали повторяться.он периодически придирался к дочери,ко мне,часто был недоволен.я возражала,в ответ билось все,что попадалось под руку.при ребенке.при этом маты.в моей семье никогда не матерились и не орали друг на друга.на тот момент он мало зарабатывал,я больше.один раз у наших знакомых он меня ударил.я не смогла ему этого простить и дальше отношения испортились.мы разошлись,но только когда я уехала на работу в другой город.он меня оттуда вернул.уговорил,что любит.я вышла за него замуж и родила малыша.но битье всего,что попадет под руку с матами не прекратилось,при этом глаза бешеные,при детях.недавно он бил стулом об пол на глазах у сына,тот перепугался и заплакал,это не остановило мужа,он еще что-то и сыну сказал.виновата всегда я.по его словам.типа -сиди молчи,женщина и все будет ок.я понимаю,что у него заниженная самооценка,родители до 30 лет еще пытаются контролировать.потом он извиняется,а я не могу развестись с ним,даже понимая,что он не прекратит,скорее всего.что с этим делать?или проблема в моей заниженной самооценке?почему я, зная что с ним тяжело будет и мне и детям, не могу от него уйти?я считаю себя достаточно сильной и не боюсь остаться одна с двумя детьми,но что-то держит.спасибо вам за ответ