отношения с родителями

Здравствуйте! Я с мужем и маленькой дочкой живу с родителями в частном доме, мы на 2ом этаже, они на первом. я замужем два года, когда муж переезжал к нам, родители были счастливы, что дети живут с ними вместе большой дружной семьей. Но некоторое время назад мы с мужем начали замечать, что "напрягаем" моих родителей, хотя к мужу они хорошо относятся, для решения проблемы решили переехать к моей бабушке в квартиру и сообщили им об этом - переедем после ремонта.
Однако, они ведут себя так как будто им в тягость видеть нас каждый день, хотя мы полностью материально независимы.
Немного о родителях: отцу уже 72 года, маме 55, до нас у отца была семья, 2 детей, у мамы - нет. Сейчас полностью не смотрят за участком, им надоело, хотят бездельничать, носят кофе в постель.
Я много понимаю - им хочется пожить для себя, отдохнуть, ведь возраст, взбодриться общением друг с другом (они даже не объщаются с друзьями, им никто не нужен, это очень видно), однако все равно хочу задать вопрос - это нормально или тут есть доля того ЭГОИЗМА который я вижу??? (повторяю, мы абсолютно не зависим от родителей так же и в бытовом отношении)